Controllers YAMAHA per robots cartesiani Serie XY-X

Controller RCX320

Riepilogo delle specifiche tecniche

 RCX221
RCX221HP
RCX222
RCX222HP
RCX240
RCX240S
RCX 340
CategoriaRobot controller
Metodo operativoProgramming, Remote command,
Operation using RS-232C communication
Main power supplySingle phase 200 to 230V AC +/-10% max (50/60Hz)
Control power supply
Nr. assi controllabili2 Assi max4 Assi max
(8 assi)
4 Robots max
(16 assi)
Metodo ricerca origineIncrementale / Semi-assolutoAssoluto / IncrementaleAssoluto / Incrementale / Semi-assoluto
Max nr. programmi100
Max nr. passi per programma9999
Punti1000030000
Multitask816
I/O Dedicate10 punti / 12 punti10 punti / 11 punti8 punti / 9 punti
I/O Generali40 punti / 24 punti ****112 punti / 72 punti *****96 punti / 64 punti *****
CC-Link
DeviceNet
EtherNetIP
Ethernet
ProfiBUS
ProfiNET
Marchio CE
Programming boxRPB / RPB-E (with enable switch)PBX / PBX-E (with enable switch)
Support software (per PC)VIP+RCX-Studio Pro

Modalità operative dei controllers

Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.

Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta

Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.

Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.