TS-SH
Il controller TS-SH è dedicato agli assi lineari serie TRANSERVO con funzione di encoder assoluto.
Questo controller dispone di un posizionatore integrato con batteria di backup delle posizioni che elimina quindi ogni necessità dei azzeramento. Non è richiesta nessuna programmazione; è sufficiente compilare la tabella di posizionamento inserendo quota, velocità e accelerazione. Tramite ingressi/uscite digitali un PLC potrà selezionare il posizionamento da eseguire e quando il controller avrà portato a termine l’operazione lo segnala con uscite digitali.
E’ possibile anche inserire per ogni riga i parametri di “forza” da utilizzare. Il controller può inoltre essere equipaggiato con schede fieldbus opzionali.
Tutte le caratteristiche funzionali sono le stesse del modello TS-S2.
Punti max: 255
Alimentazione Elettronica DC24V +/- 10%
Alimentazione Potenza DC24V +/- 10%
Tipo di feedback supportato: Assoluto
Documentazione
Caratteristiche
| Controllable robot | TRANSERVO series |
| Consumption current | Rating 3.5A (Max. 6.5A) |
| Dimensions | W30 x H162 x D123mm |
| Main unit weight | Approx. 0.3kg |
| Control power supply | DC24V ±10% |
| Main power supply | DC24V ±10% |
| Control method | Closed loop vector control method |
| Position detection method | Resolver with multi-turn absolute function (resolution: 20480 P/r) * |
| Operation method | Positioning operation by specifying point number, direct positioning command |
| Operation type | Positioning operation, positioning linked operation, pushing operation, jog operation |
| Number of points | 255 points |
| Point type setting | (1) Standard setting: Set a ratio (%) to the maximum level for the speed or acceleration. (2) Custom setting: Set the speed or acceleration in the SI unit sy stem. |
| Point teaching method | Manual data input (coordinate value input), teaching, direct teaching |
| I/O interface | Select a desired interface from NPN, PNP, CC-Link, DeviceNet, and EtherNet/IP |
| Input | Servo ON (SERVO), reset (RESET), start (START), interlock (/LOCK), return-to-origin (ORG), manual mode (MANUAL), jig movement - (JOG-), jog movement + (JOG+), point number selection (PIN0 to PIN7) |
| Output | Servo state (SRV-S), alarm (/ALM), operation end (END), operation executing (BUSY), control output (OUT0 to 3), point number output 0 to 7 (POUT0 to POUT7) |
| Communication | RS-232C 1CH |
| Emergency stop circuit | Emergency stop input, emergency stop contact output (1 system: HT1 is used.) |
| Protection function | Position detection error, temperature error, overload, overvoltage, low voltage, excessive position deviation, overcurrent, motor current error, motor faulty wiring, excitation power failure error |
| Operating ambient temperature and humidity | 0 to 40℃, 35 to 85%RH (No dew condensation allowed.) |
| Storage ambient temperature and humidity | -10 to 65℃, 10 to 85%RH (No dew condensation allowed.) |
| Atmosphere | Indoor place where the positioner is not exposed to the direct sunlight. There shall be no corrosive and flammable gas, oil mist, and dust. |
| Vibration resistance | In each of X, Y, and Z directions 10 to 57Hz, half amplitude 0.075mm, 57 to 150Hz, 9.8m/s2 |
| Absolute backup battery | Lithium battery |
| Absolute backup period | Approx. 1 year (non-energizing state) |
Dimensioni
