Operazione in cui 1 controller controlla più robot a singolo asse

Il vantaggio di funzionamento del controller multiasse.
Il controllo di sequenza è semplice! Gli aggiornamenti del sistema sono poco costosi.
Più compatto e consente di risparmiare più spazio rispetto ai controller che operano in singolo asse.
Permette il controllo più sofisticato.
Controllori multi-asse RCX221/RCX240 forniscono controllo misto del (singolo-asse lineare) PHASER serie e serie FLIP-X.

Esempio del sistema a 4 assi

Metodo per ordinare multi-robot

Nota: Vedere ogni pagina dei controller per informazioni su come programmare il controller ed usufruire delle sue opzioni quando si ordinano.

Impostazioni robot

  • 2-impostazioni unità robot

Utilizzando un programma di multi-attività insieme a questa impostazione di 2 unità permette il funzionamento indipendente asincrono.
Usando questo insieme ad un’impostazione dell’asse ausiliario permette anche più libertà nell’assegnazione dei compiti agli assi.

  • Impostazione dell’asse ausiliario principale

Utilizzare questa impostazione con asse aggiuntivo quando il movimento simultaneo con il comando Sposta è impossibile. Un asse impostato per l’asse ausiliare principale si muove solo dal comando di azionamento (comando movimento separato dell’asse) e non può operare dal comando Sposta.
Per operare su un asse che non è sincronizzato con il robot principale è consigliabile utilizzare questa impostazione.

  • Doppia regolazione

Effettuare questa impostazione durante il funzionamento dual – drive (controllo simultaneo a 2 assi).
Utilizzare questa impostazione dual-drive sul robot cartesiano a portale, avendo una lunga corsa asse Y quando la stabilizzazione è ad alta accelerazione/decelerazione o se occorre una spinta elevata con carichi elevati.

  • Doppio trasportatore

Questa impostazione permette di aggiungere 2 motori in un asse nei robot dove il motore è indipendente come un motore lineare a singolo asse PHASER o l’N-type (nut rotation type) serie FLIP-X.

Aspetto

Specifiche tecniche

Feature / Model RCX221RCX222RCX240 / RCX240SRCX340
Type1 to 2 axes1 to 2 axes1 to 4 axes1 to 4 axes
Position detectionIncrementalAbsoluteIncremental / AbsoluteIncremental / Absolute
Control modelFLIP-X and PHASER
can be mixed
FLIP-XFLIP-X and PHASER
can be mixed
FLIP-X and PHASER
can be mixed
Maximum number of
programs
100100100100
Maximum number of points10.00010.00010.00030.000
Number of input / output points (Standard)Dedicated input 10 pts / dedicated output 12 pts
General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts
Dedicated input 10 pts / dedicated output 11 pts
General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts
Dedicated input 8 pts / dedicated output 9 pts
General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts
Number of input / output points (Expansion)General-purpose input 24 pts / general-purpose output 16 pts
Network optionCC-Link, DeviceNet™, Ethernet, PROFIBUSCC-Link, DeviceNet™, EtherNet/IP™, Ethernet, PROFIBUS