Robots SCARA, scopri l’ampia gamma Yamaha

La caratteristica più distintiva dello SCARA robot è la sua configurazione senza cinghia.
Poiché la punta dell’asse di rotazione è direttamente collegata al riduttore di velocità si ha, di conseguenza, un’alta rigidità, una velocità elevata ed un’alta precisione.

Questo robot viene utilizzato in un’ampia varietà di processi ed applicazioni, dalla produzione di attrezzature per componenti elettrici ed elettronici, alle piccole macchine di precisione che richiedono assemblaggio preciso, maneggio e trasporto di grandi componenti automotive.

Rotazione senza cinghie

E’ stato possibile realizzare un prodotto senza necessità di trasmissione a cinghia grazie al motore torque direct drive.

Questa configurazione assicura una riduzione dei tempi morti durante il moto e mantiene un alta precisione per un lungo tempo di funzionamento.

L’assenza di cinghia permette di non avere necessità di manutenzione a causa di allungamenti o deterioramento della stessa.

Caratteristiche e vantaggi

Prodotti a catalogo Serie SCARA Robots

La portata ed il carico variano da 120 a 1200 mm e da 1 a 50 kg, consentendo una regolazione precisa del robot per la vostra applicazione.

Orbit Type

YK-350TW, YK-500TW

Risolvono le carenze dei precedenti robot SCARA e Parallel-link offrendo entrambi un’accuratezza maggiore nel posizionamento e nell’alta velocità.

Arm Length: 350 – 500 mm
Max Payload: 4 – 5 Kg

Tiny Type

YK120XG, YK150XG, YK180XG, YK180X, YK220X

Solo questi robot hanno una struttura che non prevede alcuna cinghia. Sono super compatti, ma raggiungono comunque un’alta rigidità ed un’alta velocità.

Arm Length: 120 – 220 mm
Max Payload: 1 Kg

Small Type

YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK400XR

Basso costo e Alte prestazioni!

Adatto per il montaggio, il trasporto, il lavoro di spinta e la sigillatura di piccoli componenti.

Arm Length: 250 – 1000 mm
Max Payload: 5 – 18 Kg

Medium Type

YK500XGL, YK500XG, YK600XGL, YK600XG, YK600XGH

Una struttura completamente senza cinghia con la punta dell’asse di rotazione collegata direttamente al riduttore di velocità.
Questo garantisce un’elevata precisione ad alta velocità, un’eccellente capacità di manutenzione ed un tollerabile momento di inerzia.

Arm Length: 500 – 600 mm
Max Payload: 5 – 20 Kg

Large Type

YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X

Adatto per l’assemblaggio ed il trasporto di oggetti grandi e/o pesanti.

Arm Length: 700 – 1200 mm
Max Payload: 20 – 50 Kg

Montaggio a parete / Montaggio inverso

YK300XGS, YK400XGS, YK500XGS, YK600XGS, YK700XGS, YK800XGS, YK900XGS, YK1000XGS

Il robot può essere installato anche a parate e a soffitto, in modo da sfruttare al meglio e in maniera efficiente le sue funzionalità.

Arm Length: 300 – 1000 mm
Max Payload: 20 Kg

Antipolvere e resistente agli schizzi

YK250XGP, YK350XGP, YK400XGP, YK500XGLP, YK500XGP, YK600XGLP, YK600XGP, YK600XGHP, YK700XGP, YK800XGP, YK900XGP, YK1000XGP

Può essere usato in luoghi di lavoro dove ci sono sia polvere che schizzi d’acqua, equiparabile all’IP65.

Arm Length: 250 – 1000 mm
Max Payload: 20 Kg

Clean Room Type

YK-Series: Tiny, Small and Medium Type

Modello di SCARA robot applicabile in una camera bianca.

Arm Length: 180 – 1000 mm
Max Payload: 20 Kg
Intake air: 30 to 60 N?min
Degree of cleanliness: Class IS03, Class10*