Un unico controller Yamaha per controllare più assi lineari
E’ possibile ordinare più assi che vengono controllati e comandati da 1 solo controller Yamaha. In tal caso sarà molto più semplice effettuare la programmazione e creare sequenze e logiche dedicate.
E’ possibile combinare pressoché tutti i modelli.
Esempio del sistema a 4 assi
Metodo per ordinare multi-robot
Nota: Vedere ogni pagina dei controller per informazioni su come programmare il controller ed usufruire delle sue opzioni quando si ordinano.
Impostazioni robot
Modalità a 2 assi singoli
Con questa modalità un unico controller sarà in grado di governare due assi singoli in modo indipendente e asincrono. Eè anche possibile impostare un asse ausiliario virtuale.
Modalità con asse ausiliario virtuale
Questa modalità permette di evitare l’utilizzo di più comandi di movimento su diversi assi. Infatti è possibile impostare un asse ausiliario virtuale ed “agganciare” i movimento degli assi al comportamento dell’asse ausiliario. In specifiche applicazioni questa modalità può semplificare la programmazione.
- Gestione Doppio Carrello Indipendente
Negli assi N-Type oppure nei sistemi con motore lineare PHASER è possibile installare due carrelli su uno stesso asse. Questa modalità permette di comandare indipendentemente i carrelli presenti sullo stesso asse, con anche funzionalità anti-collisione.
Gestione Doppio Carrello Gantry
Questa modalità permette di comandare in modo sincrono due assi, tipicamente si utilizza nella movimentazione di portali Gantry, dove deve essere garantito il sincronismo nella movimentazione di assi che sono collegati da elementi rigidi di collegamento.
Aspetto
Specifiche tecniche
| Feature / Model | RCX221 | RCX222 | RCX240 / RCX240S | RCX340 |
|---|---|---|---|---|
| Type | 1 to 2 axes | 1 to 2 axes | 1 to 4 axes | 1 to 4 axes |
| Position detection | Incremental | Absolute | Incremental / Absolute | Incremental / Absolute |
| Control model | FLIP-X and PHASER can be mixed | FLIP-X | FLIP-X and PHASER can be mixed | FLIP-X and PHASER can be mixed |
| Maximum number of programs | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Maximum number of points | 10.000 | 10.000 | 10.000 | 30.000 |
| Number of input / output points (Standard) | Dedicated input 10 pts / dedicated output 12 pts General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts | Dedicated input 10 pts / dedicated output 11 pts General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts | Dedicated input 8 pts / dedicated output 9 pts General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts | |
| Number of input / output points (Expansion) | General-purpose input 24 pts / general-purpose output 16 pts | |||
| Network option | CC-Link, DeviceNet™, Ethernet, PROFIBUS | CC-Link, DeviceNet™, EtherNet/IP™, Ethernet, PROFIBUS | ||
