Robot driver TS-SD
Controller dedicato alla famiglia di assi TRANSERVO con comando a treno di impulsi
Alimentazione Elettronica DC24V +/- 10%
Alimentazione Potenza DC24V +/- 10%
Tipo di feedback supportato: Incrementale
Documentazione
Comando a treno di impulsi per assi singoli famiglia “TRANSERVO”
Controllo vettoriale
Il comando dell’asse lineare viene effettuato tramite un sofisticato e performante algoritmo vettoriale. In questo modo è possibile garantire posizionamenti fluidi e un alto rendimento della coppia motore.
Sistema ad anello chiuso
I motori sono equipaggiati con un resolver ad alta risoluzione (20480 impulsi/giro) e il controllo di motori stepper viene effettuato ad anello chiuso riuscendo a raggiungere prestazioni paragonabili a servomotori AC.
Tipi di controllo a treno di impulsi
Il comando a treno di impulsi può essere connesso sia in modalità open collector da 5 a 24Vdc sia tramite interfacce differenziali a 5V Line Driver. La modalità può essere selezionata con un solo parametri e con opportuni collegamenti.
Configurazione con software TS-Manager
I parametri del controller possono essere impostati con il software YAMAHA TS-Manager, che può essere installato su qualsiasi Personal computer.
Collegamento daisy chain
E’ possibile collegare fino a 16 controllers in cascata per agevolare le operazioni di programmazione e cablaggio.
