Controllers YAMAHA per robots cartesiani Serie XY-X
Riepilogo delle specifiche tecniche
| RCX221 RCX221HP | RCX222 RCX222HP | RCX240 RCX240S | RCX 340 | |
|---|---|---|---|---|
| Categoria | Robot controller | |||
| Metodo operativo | Programming, Remote command, Operation using RS-232C communication | |||
| Main power supply | Single phase 200 to 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | |||
| Control power supply | ||||
| Nr. assi controllabili | 2 Assi max | 4 Assi max (8 assi) | 4 Robots max (16 assi) | |
| Metodo ricerca origine | Incrementale / Semi-assoluto | Assoluto / Incrementale | Assoluto / Incrementale / Semi-assoluto | |
| Max nr. programmi | 100 | |||
| Max nr. passi per programma | 9999 | |||
| Punti | 10000 | 30000 | ||
| Multitask | 8 | 16 | ||
| I/O Dedicate | 10 punti / 12 punti | 10 punti / 11 punti | 8 punti / 9 punti | |
| I/O Generali | 40 punti / 24 punti **** | 112 punti / 72 punti ***** | 96 punti / 64 punti ***** | |
| CC-Link | ||||
| DeviceNet | ||||
| EtherNetIP | ||||
| Ethernet | ||||
| ProfiBUS | ||||
| ProfiNET | ||||
| Marchio CE | ||||
| Programming box | RPB / RPB-E (with enable switch) | PBX / PBX-E (with enable switch) | ||
| Support software (per PC) | VIP+ | RCX-Studio Pro | ||
Modalità operative dei controllers
Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.
Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta
Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.
Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.
