Esempi d’Applicazione con utilizzo di Robots Cartesiani
Controllo di un sistema cartesiano ed un asse singolo con un unico controller
- Un solo controller è in grado di gestire movimenti interpolati e punto-punto.
Il sistema può essere espanso fino a due gruppi da 8 assi - I controllers Yamaha possono facilmente interfacciarmi con PLC tramite I/O o protocolli di comunicazione industriali
Esempio di doppio carrello sincronizzato
La funzione “Dual Drive” permette di controllare due carrelli paralleli
- Grazie al sincronismo dei carrelli si raggiungono corse molto elevate
- Il sistema è in grado di trasportare alti carichi
- Il sincronismo elettronico garantisce la massima precisione e ripetibilità
Pick & Place
Pick&Place di parti indicizzate
- Le parti sono identificate da una telecamera che comunica con il robot cartesiano
- Il sistema di visione è in grado di rilevare le posizioni del pezzo in modo affidabile
- Il controller è in grado di comunicare con i più diffusi bus di campo industriali
Trasferimento materiali pesanti
L’utilizzo di due sistemi paralleli amplifica la capacità di carico
- La funzione Dual Drive permette di utilizzare due assi paralleli indipendenti
- In questo modo la capacità di carico viene raddoppiata rispetto all’uso di un asse singolo
- Questa funzione permette di aumentare le accelerazioni rispetto a soluzioni tradizionali
Sistema di assemblaggio
Assemblaggio in ambito automotive di parti alternate
- La configurazione a doppio carrello sullo stesso asse riduce gli ingombri
- La versione a doppio carrello è disponibile come standard
- Ogni sistema cartesiano è gestito in modo indipendente
- Il motore è montato direttamente sulla chiocciola permettendo di raggiungere corse elevate
Alimentazione di un trasporto
Sistema ad alta efficienza grazie al doppio sistema cartesiano
- L’utilizzo di due sistemi XZ riduce gli ingombri ed il tempo ciclo
- E’ possibile richiedere personalizzazioni per garantire più rigidità meccanica
Applicazione di colla
Application su un prodotto adesivo su pannelli display
- Capacità di operare su grandi aree di lavoro
- Soluzione applicabile anche per altre applicazioni, come il taglio, handling etc.
Pallettizzazione
I pezzi vengono prelevati da un punto fisso e inseriti in maschere preformate
- La funzione pallettizzazione permette di riempire automaticamente una matrice impostabile dell’utente
Testing simultaneo
Applicazione di controllo qualità multiplo
- 2 sistemi cartesiani vengono gestiti da un unico controller YAMAHA
- L’accuratezza di posizionamento di tutti gli assi è di +/ 0.05mm.
Applicazione a 3 dimensioni
Deposizione di un fluido su 3 dimensioni
- Applicazione X-Y-Z indipendenti con assi cartesiani standard
- Le funzioni di interpolazione garantiscono la velocità superficiale del tcp costante
Trasferimento e impilaggio
Applicazione di de-impilaggio e stacking
- Asse Y a sbalzo con modello ad alta rigidità
- La funzione “Forza” può essere utilizzata per le operazioni di Pick& Place
Interpolazione multipla
Il materiale viene depositato su un rullo sagomato
- Interpolazione controllata di 3 assi cartesiani + asse R di rotazione
- Ogni asse è in grado di raggiungere velocità elevate (fino a 1 mt/sec)
Inserimento con compensazione di peso
Applicazione di trasferimento pezzi di massa elevata
- L’asse Z viene collegato ad un compensatore di peso pneumatico per permettere un payload molto elevato
Inserimento con compensazione di peso
Applicazione di trasferimento pezzi di massa elevata
- L’asse Z viene collegato ad un compensatore di peso pneumatico per permettere un payload molto elevato
Controllo qualità
Testing ed assemblaggio nella stessa applicazione
- Controllo simultaneo di due assi cartesiani con controller Yamaha
- La precisione del controllo è assicurata dell’accuratezza delle viti a ricircolo di sfere
