Esempi d’Applicazione di robots con Sistema di Visione
Avvitatura con sistema di visione
Con l’utilizzo si un sistema di visione, le operazioni di avvitatura risultano precise
- Il sistema di visione Ivy di Yamaha permette di rilevare la posizione dei fori dove andranno posizionate le viti che saranno comunicate in modo trasparente al robot Scar
- Il sistema di visione è completamente integrato con il software del robot, per cui le operazioni di setup e calibrazione risultano estremamente semplificate.
Pick & Place con telecamera Yamaha Ivy
Realizing high-functional part pick & place process with iVY system
- Il sistema di visione può essere integrato sia a Robot Scara che con Robots Cartesiani
- La telecamera rileva la posizione dei pezzi all’interno di pallets poco precisi
- Ogni controller può gestire fino a due telecamere
- La telecamera può essere montata sia in posizione fissa che direttamente sol robot. In entrambi i casi la gestione e la calibrazione sono semplici ed integrate nei softwares Yamaha
Deposito sigillante con telecamera
Applicazione di un fluido con compensazione della posizione
- Al percorso memorizzato nel robot può essere applicato un offset funzione delle posizioni rilevate dalla telecamera
- L’alta qualità della lavorazione può essere mantenuta anche se il posizionamento dei pezzi è irregolare
Manipolazione di parti alla rinfusa
Pallettizzazione di pezzi che arrivano in modo disordinato
- I pezzi sul nastro vengono rilevati dalla telecamera
- Grazie alla funzione di conveyor tracking il nastro non deve mai essere fermato
Carico di pezzi per assemblaggio
Inserimento di pezzi che arrivano in modo non ordinato
- Sincronizzazione di due robots con telecamere
- La gestione di tutti i robots viene supervisionata da un solo software Yamaha
