Esempi d’Applicazione con utilizzo di Robots SCARA
Avvitatura con sistema di visione Yamaha
Il sistema di visione garantisce il posizionamento preciso del robot Scara
- Il sistema di visione Ivy di Yamaha permette di rilevare la posizione dei fori dove andranno posizionate le viti che saranno comunicate in modo trasparente al robot Scara
- Il sistema di visione è completamente integrato con il software del robot, per cui le operazioni di setup e calibrazione risultano estremamente semplificate
Trasferimento con montaggio inverso
I prodotti vengono manipolati con un robot a montaggio inverso
- I robot a montaggio inverso permettono al robot di poter manipolare oggetti dal basso, a seconda dell’applicazione
- I robots Scara Yamaha esistono con versioni di montaggio standard (a pavimento), inverso (a soffitto), oppure laterale (wall mount).
- Il sistema di controllo Yamaha ottimizza i parametri tenendo conto della posizione di montaggio
Pick & Place di oggetti pesanti
Movimentazione di oggetti ad alto payload
- L’accoppiamento Direct Drive senza cinghia permette di gestire alte inerzie sull’asse di rotazione R
- La maggior tolleranza all’inerzia permette di montare tool anche di grandi dimensioni e peso
- Gli assi XYR sono tutti dotati di riduttori armonici di altissima qualità
Testing di Touch Panel
Applicazione di testing con telecamera e controllo forza
- Grazie alla gamma completa è possibile gestire lunghezze di braccio da 120mm a 1200mm
- Applicazione in spazi ridotti
- Il robot Scara effettua il testing con funzione di pressione dei tasti
Movimentazione Wafers
Posizionamento di una matrice di wafer
- Utilizzo di un robot a montaggio inverso con specifiche Cleanroom
- Il robot con montaggio inverso a parete permette lo sviluppo di questa applicazione con spazi ristretti
Funzioni di assemblaggio
Pezzi molto “alti” vengono manipolati grazie ad assi Z dalla corsa maggiorata
- I robots scara Yamaha possono essere equipaggiati con assi Z avente lunghezza maggiorata per applicazioni che lo richiedono
- Vantaggio di utilizzo di robots Scara: alta velocità, precisione e costo contenuto
Linea di montaggio
Stazione completa per applicazioni di assemblaggio
- Flessibilità estrema con possibilità di programmare quote e parametri
- E’ possibile impostare programmi diversi che vengono richiamati a seconda del pezzo da manipolare
Handling su conveyor
Il robot lavora direttamente sui nastri trasportatori
La funzione conveyor tracking permette l’inseguimento della velocità di nastri (max. 2)
- L’assemblaggio può essere effettuato senza fermare l’avanzamento dei nastri
Isola completa con Yamaha
Utilizzo di prodotti diversi Yamaha integrati in un impianto
- Utilizzo di attuatori rotanti, robots cartesiani e robots Scara tutti gestiti da controllers Yamaha ed un unico software
