Robot controllers per la Serie YP-X
Riepilogo delle specifiche tecniche
| RCX222 RCX222HP | RCX240 RCX240S | RCX 340 | |
|---|---|---|---|
| Categoria | Robot controller | ||
| Metodo operativo | Programming, Remote command, Operation using RS-232C communication | ||
| Main power supply | Single phase 200 to 230V AC +/-10% max (50/60Hz) | ||
| Control power supply | |||
| Nr. assi controllabili | 2 Assi max | 4 Assi max (8 assi) | 4 Robots max (16 assi) |
| Metodo ricerca origine | Assoluto / Incrementale | Assoluto / Incrementale / Semi-assoluto | |
| Max nr. programmi | 100 | ||
| Max nr. passi per programma | 9999 | ||
| Punti | 10000 | 30000 | |
| Multitask | 8 | 16 | |
| I/O Dedicate | 10 punti / 12 punti | 10 punti / 11 punti | 8 punti / 9 punti |
| I/O Generali | 40 punti / 24 punti **** | 112 punti / 72 punti ***** | 96 punti / 64 punti ***** |
| CC-Link | |||
| DeviceNet | |||
| EtherNetIP | |||
| Ethernet | |||
| ProfiBUS | |||
| ProfiNET | |||
| Marchio CE | |||
| Programming box | RPB / RPB-E (with enable switch) | PBX / PBX-E (with enable switch) | |
| Support software (per PC) | VIP+ | RCX-Studio Pro | |
Modalità operative dei controllers
Point trace: E’ sufficiente impostare una tabella di posizionamenti che potranno essere richiamati tramite ingrassi digitali. Non è necessaria programmazione di logiche.
Remote command: Il controller viene equipaggiato con una scheda fieldbus e si comporterà come “slave” della rete prescelta
Pulse train: Il sistema viene controllato tramite un treno di impulsi digitali. Sarà possibile impostare l’avanzamento associato ad ogni impulso.
Online instructions: Il controller viene controllato ed interrogato tramite un semplice protocollo ASCII su base RS232 oppure Ethernet. Modalità utile in caso di controllo tramite PC e/o microcontrollori.
