Software di programmazione per controllers Yamaha RCX340/320

Simulazione e calcolo tempo ciclo

Le funzioni di simulazione e di calcolo tempo ciclo sono particolarmente utili in fase di progettazione e anche per il debugging offline.

Calcolo tempo ciclo – Selezione del modello robot

E’ estremamente semplice calcolare il tempo ciclo tra due punti

Sarà sufficiente selezionare il tipo di robot Yamaha desiderato, inserire i punti da raggiungere ed il calcolatore restituirà il tempo ciclo stimato, con il dettaglio di ogni passaggio.

Tempo di programmazione ridotto

Interfaccia intuitiva e rapida

L’inserimento di nuovi punti targets e la scrittura di un nuovo programma sono accessibili anche a coloro che non hanno mai avuto esperienze di programmazione.

Software per gestione telecamere integrato

RCX Studio Pro integra il software per la gestione del sistema di visione iVY2, che quindi non necessita di ulteriori installazioni.

Funzioni di check e monitoraggio ottimizzate

Oscilloscopio realtime / Funzioni di debugging per l’applicazione

E’ possibile tracciare su un oscilloscopio software tutte le variabili presenti nel controller. Le potenti funzioni di debugging permettono in monitoraggio anche di più task contemporanei.

Caratteristiche Osciloscopio
Porta di collegamento:
Ethernet
Sampling rate: A partire da 1ms
Canali: fino ad 8 contemporanei
Dati disponibili:
– I/O status
– Programing task status
– Currently-executing task number
– Driver status (Tolerance, OUT position, Command position, Current position, Command speed, Current speed, Command current, Current current, Motor load factor, Driver load factor)
– Controller temperature, etc.

Manutenzione semplificata

Tool per la comparazione di programmi e dati

E’ presente un potente Tool per la visualizzazione delle differenze tra due programmi nonché tutti i dati di configurazione. Questa funzione permette anche il collegamento online per verificare la presenza tra la configurazione su PC e quella realmente caricata sul controller.

Installazione e Licenze

RCX-Studio Pro
La licenza di sviluppo è fornita tramite un dongle USB. In questo modo sarà possibile installare RCX Studio Pro su diversi computer che potranno poi essere utilizzati semplicemente inserendo il dongle USB portatile.

Funzioni disponibili senza USB key (dongle)

Connessione al controller: Data transfer only
Salvataggio dati: Backup only
Funzione Simulazione: Yes
Oscilloscopio: Emulator only
Calcolo tempo ciclo: No
Editor iVY 2: No
Comparazione dati: Except data saving

Specifiche Tecniche

Software

Model KCX-M4990-10: RCX-Studio Pro [USB key (dongle) included]

One USB Key per PC required USB key is required for each PC if operated simulaneouely. If operated without USB Key, function of the software is limited.

* The software can be used as a function-limited version even without the USB key (dongle).

Requisiti di sistema

OS: Microsoft Windows XP / Vista(32/64bit) / 7(32/64bit)/ 8(32/64bit) / 8.1(32/64bit)
CPU: Intel® Core™2 Duo 2 GHz or higher is recommended
Memory: 1 GB or more is recommended
Hard disk: 80MB or more of free space in the RCX-Studio Pro installation destination
Communication port: Communication cable: serial communication port, Ethernet, or USB port
USB key: USB port (one port)
Display: 1024 × 768 or higher resolution, 256 colors or higher
Other: CD-ROM drive, Dedicated communication cable (for D-Sub or for USB), Ethernet cable (category 5 or higher)
Applicable robot controllers: RCX340

* Microsoft, Windows, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 and Windows 8.1 are either registered trademarks or trademarks of Microsoft Corporation in the United States and/or other countries.
Other company names and product names listed in this manual may be the trademarks or registered trademarks of their respective companies.

Cavi di collegamento PC-Controller (5m)

Model KGB-M538F-00: USB type(5m)
Model KAS-M538F-10: D-Sub type, 9Pin-9Pin(5m)

Communication cable for RCX-Studio Pro.
Select from USB cable or D-sub cable.

* This USB cable supports Windows 2000/XP or later.
* Data cable jointly used for POPCOM+, VIP+, RCX-Studio Pro.
* USB driver for communication cable can also be downloaded from our website.

Lista delle funzioni

Comandi Manuali
Servo
Origin
Manual movement
Point trace

Funzioni compilatore
Program (syntax coloring, intellisense, structure check, search, breakpoint, function select, etc.)
Parameter
Point
Shift
Hand definition
Pallet definition

Monitoraggio
Current position
Input/output
Variable
Program tasks
Breakpoint list

Procedure Guidate
Standard coordinates
Hand definition
Pallet definition

Strumenti
Property
Diagnosis
Alarm history
Initializing processing
Generation
Data transfer

Strumenti Avanzati
Cycletime calculator
Emulator
Real time trace
Data difference

Sistema di visione
iVY2 editor (combined version iVY2 studio)