Un unico controller Yamaha per controllare più assi lineari

E’ possibile ordinare più assi che vengono controllati e comandati da 1 solo controller Yamaha. In tal caso sarà molto più semplice effettuare la programmazione e creare sequenze e logiche dedicate.
E’ possibile combinare pressoché tutti i modelli.

Esempio del sistema a 4 assi

Metodo per ordinare multi-robot

Nota: Vedere ogni pagina dei controller per informazioni su come programmare il controller ed usufruire delle sue opzioni quando si ordinano.

Impostazioni robot

  • Modalità a 2 assi singoli

Con questa modalità un unico controller sarà in grado di governare due assi singoli in modo indipendente e asincrono. Eè anche possibile impostare un asse ausiliario virtuale.

  • Modalità con asse ausiliario virtuale

Questa modalità permette di evitare l’utilizzo di più comandi di movimento su diversi assi. Infatti è possibile impostare un asse ausiliario virtuale ed “agganciare” i movimento degli assi al comportamento dell’asse ausiliario. In specifiche applicazioni questa modalità può semplificare la programmazione.

  • Gestione Doppio Carrello Indipendente

Negli assi N-Type oppure nei sistemi con motore lineare PHASER è possibile installare due carrelli su uno stesso asse. Questa modalità permette di comandare indipendentemente i carrelli presenti sullo stesso asse, con anche funzionalità anti-collisione.

  • Gestione Doppio Carrello Gantry

Questa modalità permette di comandare in modo sincrono due assi, tipicamente si utilizza nella movimentazione di portali Gantry, dove deve essere garantito il sincronismo nella movimentazione di assi che sono collegati da elementi rigidi di collegamento.

Aspetto

Specifiche tecniche

Feature / Model RCX221RCX222RCX240 / RCX240SRCX340
Type1 to 2 axes1 to 2 axes1 to 4 axes1 to 4 axes
Position detectionIncrementalAbsoluteIncremental / AbsoluteIncremental / Absolute
Control modelFLIP-X and PHASER
can be mixed
FLIP-XFLIP-X and PHASER
can be mixed
FLIP-X and PHASER
can be mixed
Maximum number of
programs
100100100100
Maximum number of points10.00010.00010.00030.000
Number of input / output points (Standard)Dedicated input 10 pts / dedicated output 12 pts
General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts
Dedicated input 10 pts / dedicated output 11 pts
General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts
Dedicated input 8 pts / dedicated output 9 pts
General-purpose input 16 pts / general-purpose output 8 pts
Number of input / output points (Expansion)General-purpose input 24 pts / general-purpose output 16 pts
Network optionCC-Link, DeviceNet™, Ethernet, PROFIBUSCC-Link, DeviceNet™, EtherNet/IP™, Ethernet, PROFIBUS