Caratteristiche dei Robots Orbitali YAMAHA
Supera i limiti dei robot SCARA e DELTA a cinematica parallela
La struttura costruttiva dei robots orbitali, con il montaggio “a soffitto”, permette loro di poter operare completamente su 360°, senza alcuna zona morta di raggiungibilità.
Libertà di progettazione del layout
Vogliamo un apparecchio con ingomrbo più piccolo
I robots orbitali della serie YK-TW possono muoversi in qualsiasi direzione arrivando a coprire un’area di lavoro massima avente diametro 1000mm !
Questa tipologia di robot si monta “a soffitto” e riesce a coprire tutti i 360° di un una superficie circolare avente diametro max. 1000mm. I robots orbitali sorpassano le limitazioni di raggiungibili tipiche dei robots Scara.
* Applicabile al modello YK500TW
Migliore qualità
Vogliamo un sistema di assemblaggio di qualità superiore
I robots YK-TW offrono una ripetibilità di +/- 0,01 mm * (asse XY)
I robots orbitali sono una valida alternativa ai robots Delta ma offrono una precisione di posizionamento decisamente migliore. Ciò è reso possibile dalle caratteristiche costruttive, dalla compattezza del sistema, leggerezza ed alta rigidità. La taratura dei motori è stata ottimizzata per il lavoro in tutta l’area operativa del robot.
* Applicabile al modello YK500TW
Maggiore produttività
Abbiamo bisogno di ridurre i tempi di tatto
I robots YK-TW offre un tempo ciclo standard di 0.29 sec !
L’asse y (braccio 2) passa sotto l’asse x (braccio 1) e ha una struttura orizzontale articolata, permettendogli di muoversi lungo il percorso ottimale tra i diversi punti programmati. Inoltre, il bilanciamento dei pesi ottimizzato dei componenti interni riduce, il tempo di ciclo del 36% rispetto ad altri modelli.
Adatto per una vasta gamma di applicazioni
Abbiamo bisogno di spostare pezzi pesanti ad alta velocità
I robots YK-TW sono in grado di gestire carichi fino a 5 kg
Supporta carichi fino a 5 kg. In tal modo sarà possibile utilizzare anche pinze di presa o strumenti dal peso consistente.
Ingombro ridotto delle attrezzature
Vogliamo ridurre l’altezza della nostra attrezzatura
YK-TW offre sia un’altezza ridotta che un ingombro ridotto
L’altezza di YK-TW è di solo 392 mm. La dimensione compatta consente più libertà nella progettazione di layout di attrezzature.
Facile installazione
I robot parallel-link richiedono grandi telai che complicano l’installazione…
YK-TW ha un’altezza totale di soli 392 mm e pesa solo 27 Kg*
Grazie alla sua bassa inerzia, non è necessario un robusto telaio.
Disponibilità di uno stand dedicato
Preparare uno stand per l’installazione è troppo fastidioso
Set up semplificato
La struttura di sostegno può essere decisamente semplice data la compattezza del robot.
Gli algoritmi di ottimizzazione Yamaha sono pronti all’uso, serve solo impostare il peso da trasportare.
Resistenti all’ambiente
La nostra attrezzatura si trova in ambienti ostili…
YK-TW dispone dello stesso tipo di resolver che viene utilizzato nell’industria automobilistica
Il rilevatore di posizione è un resolver. Il resolver lavora con un principio magnetico (e non ottico) e di conseguenza presenta una struttura semplice ma forte, che lo rende estremamente resistente in ambienti gravosi, con un basso tasso di guasto. La natura costruttiva di resolver non presenta problemi di rilevamento che invece si possono verificare in altri rivelatori come encoder ottici, i cui componenti soffrono vibrazioni, polvere, umidità e/o olio che si attacca sul disco.