Alto payload per applicazioni gravose

Robot ad Alta Velocità

Tempo ciclo standard 0.39 sec !

Grazie ad un miglioramento della configurazione, ogni vibrazione è stata eliminata ed i tempi ciclo ulteriormente ridotti.  Alta velocità, assenza di vibrazioni e robustezza rendono questi robots adatti a molteplici applicazioni.

Flessibilità di utilizzo. Payload da 4kg fino a 10kg

Grazie alle caratteristiche costruttive la famiglia XE si adatta ad applicazioni in diversi settori come ad esempio assemblaggio, dosatura, avvitatura, manipolazioni ad alta velocità etc.
Grazie al payload fino a 10Kg sarà possibile gestire anche le applicazioni più gravose.

Esempi di Applicazione

Collegamenti e Utenze

E’ stato incrementato lo spazio di passaggio per tubi di aria ed aumentato il numero di I/O disponibili per il tool di manipolazione (end effector). Tubi e cavi sono posizionati in posizioni ottimizzate all’interno del corpo del robot per ridurre al minimo possibilità di disconnessioni e guasti.

Ottimizzazione automatica di Accelerazione/Decelerazione

Nei robot Scara la coppia erogata dai motori quando il braccio è esteso deve essere molto più elevata rispetto a quando il braccio è retratto.

I robots SCARA YAMAHA adattano automaticamente un’ottimale accelerazione e decelerazione semplicemente impostano il carico da trasportare nei parametri, il resto viene gestito dal controller Yamaha.

Facile programmazione con l’utilizzo di controller RCX340

I robots serie XE vengono controllati da in controllers RCX340. E’ possibile aggiungere schede aggiuntive per il sistema di visione Yamaha iVY2, schede di comunicazione fieldbus ed è disponibile inoltre il dispositivo palmare PBX opzionale.

Semplice integrazione del sistema di visione Yamaha

Ilcontroller può integrare in modo semplice il controllo di telecamere, illuminatori  e grippers elettrici Yamaha

Opzioni di comunicazione

Sono disponibili schede di comunicazione per i protocolli  CC-Link, EtherNet/IP™, DeviceNet™, PROFIBUS, PROFINET, ed EtherCAT.

40 anni di esperienza YAMAHA nello sviluppo di robots SCARA

Originalmente sviluppati per l’automazione della propria fabbrica di motociclette, i robots scara Yamaha vantano 40 anni di test ed esperienza sul campo che ne garantiscono la massima affidabilità, performance e qualità tipica giapponese.
* Il primo robot nell’anno 1984.