Serie YP-X, Pick & Place Robots

Serie YP-X Pick & place robots ad alta velocità per applicazioni di precisione.

Si tratta di sistemi cartesiani completi a 2-3-4 assi ideali per la manipolazione di piccoli oggetti ad alta velocità.

I sistemi vengono forniti assemblati e collaudati e devono essere accoppiati a un controller Yamaha per la gestione elettronica dei movimenti

2 Axis
YP220BX, YP320X

Nr. Assi: 2
Corsa Asse X: 220mm – 330mm
Corsa Asse Z: 100mm
Max Payload: 3Kg
Tempo ciclo: 0.45 – 0.57 sec

3 Axis
YP220BXR, YP320XR, YP330X

Nr. Assi: 3
Corsa Asse X: 220mm – 330mm
Corsa Asse Z: 100mm – 150mm
Corsa Asse R: +/- 180°
Max Payload: 1-3 Kg
Tempo ciclo: 0.57 – 0.67 sec

4 Axis
YP340X

Nr. Assi: 4
Corsa Asse X: 330mm
Corsa Asse Y: 150mm
Corsa Asse Z: 100mm
Corsa Asse R: +/- 180°
Max Payload: 1 Kg
Tempo ciclo: 0.67 sec

Controllers per Robots YP-X

YAMAHA offre una gamma di controller per il comando di tutti i prodotti della gamma.

Oltre alla logica di posizionamento I CONTROLLERS INTEGRANO SEMPRE I DRIVES DI AZIONAMENTO PER I MOTORI.

AxesModel Axes ref.StructureMax payload (Kg)Cycle time (sec)Details
2 axesYP220BXX axisBelt30.45 PDF
Z axisBelt30.45
2 axesYP320XX axisBall screw30.57 PDF
Z axisBelt30.57
3 axesYP220BXRX axisBelt10.62 PDF
Z axisBelt10.62
R axisRotation axis10.62
3 axesYP320XRX axisBall screw10.67 PDF
Z axisBelt10.67
R axisRotation axis10.67
3 axesYP330XX axisBall screw30.57 PDF
Z axisBall screw30.57
R axisRotation axis30.57
4 axesYP340XX axisBall screw10.67 PDF
Y axisBall screw10.67
Z axisBelt10.67
R axisRotation axis10.67