Yamaha Robotics – di cui siamo Robotics Partner in Italia – ha annunciato il rilascio del nuovo controller opzionale RCX3-SMU per SCARA robot e Cartesiani con 3 o più assi, controllati dal controller RCX340.

Questo innovativo prodotto è disponibile sul mercato da giugno 2024.

L’annuncio arriva in un momento in cui la domanda di robot industriali continua a essere in forte espansione – tanto che solo nel 2023 questo mercato ha fatto registrare un +14% arrivando a valere 8 miliardi di euro – e questa crescita va di pari passo con il bisogno di sicurezza delle produzioni che impiegano i robot industriali.

Controller robot opzionale RCX3-SMU (a sinistra) e controller robot RCX340

Standard e certificazioni

RCX3-SMU soddisfa rigorosi requisiti di sicurezza, assicurando un funzionamento affidabile del controller robotico nelle linee di produzione automatizzate, tanto che ha ottenuto la certificazione di TÜV SÜD, un organismo riconosciuto a livello internazionale, in conformità con gli standard di sicurezza funzionale ISO 10218-1 per robot industriali.

Funzioni di sicurezza avanzate

RCX3-SMU è dotato di numerose funzioni di sicurezza avanzate, sviluppate per garantire la protezione degli operatori mentre i processi robotici e l’attività di produzione industriale vengono portati avanti con rapidità e precisione.

Tra queste, spiccano:

1. Funzione STO (Safe Torque Off): interrompe l’alimentazione del motore in caso di emergenza, portando il sistema nel cosiddetto “Stato sicuro”.
2. Funzione SS1 (Safe Stop 1): monitora la decelerazione e l’arresto del robot, facendo intervenire la funzione STO se il robot non si ferma o non decelera fino a una velocità adeguata.
3. Funzione di monitoraggio della velocità (SLS): controlla la velocità del robot e attiva la funzione SS1 nel caso in cui la velocità massima impostata viene superata.
4. Funzione di monitoraggio dell’area (SLP): sorveglia la posizione del robot attivando la funzione SS1 se viene superato l’intervallo di impostazione.
5. Funzione di ingresso di sicurezza: verifica lo stato della porta di ingresso di sicurezza e attiva la funzione SS1 in base allo stato della porta e alle impostazioni di sicurezza.
6. Funzione di uscita di sicurezza: fa sì che ogni porta di uscita di sicurezza indichi al controller lo stato interno impostato.

Interfaccia e connessioni

L’unità di monitoraggio della velocità RCX3-SMU è dotata di un’interfaccia di sicurezza completa con indicatori di stato, allarme e beat.

Il controller include un circuito dell’interruttore di alimentazione principale, un filtro incorporato e un assorbitore di sovratensione per garantire un funzionamento stabile e sicuro.

Gli ingressi di sicurezza supportano funzioni come l’arresto di emergenza, la modalità automatica e manuale, mentre le porte di uscita di sicurezza sono progettate per l’uso generale.

Specifiche tecniche

Il controller Yamaha RCX3-SMU presenta specifiche tecniche di alto livello che ne garantiscono la robustezza e l’affidabilità.

Di seguito i dettagli principali:

• Controller supportato: RCX340-S (compatibile con RCX3-SMU)
• Robot target: Robot standard con tre o più assi che possono essere collegati a RCX340
• Numero massimo di assi monitorati: 4 assi
• Numero massimo di robot monitorati: 1 robot per scheda
• Dimensioni (L x A x P mm): L 155 mm × A 195 mm × P 130 mm
• Peso dell’unità principale: 2,6 kg
• Raffreddamento: ad aria forzata
• Alimentazione: INPUT: Monofase 200-230 V ± 10% 50/60 Hz, Min 0,3 A Max 12,7 A / USCITA: Monofase 200-230 V ± 10% 50/60 Hz, Max 12,5 A
• Ingresso di sicurezza: arresto di emergenza/Modalità automatica/Modalità manuale/Uso generale x 4
• Circuito di sicurezza incorporato per l’interruttore di alimentazione principale
• Filtro incorporato
• Assorbitore di sovratensione incorporato

In conclusione

Il lancio del controller RCX3-SMU rappresenta un passo significativo nell’evoluzione della sicurezza dei robot industriali.

Con le sue funzioni avanzate e la conformità con gli standard di sicurezza funzionale ISO 10218-1 per robot industriali garantita dalla certificazione TÜV SÜD, la nuova unità di monitoraggio della velocità Yamaha Robotics promette di migliorare significativamente l’affidabilità delle operazioni robotiche nelle linee di produzione.

La combinazione di tecnologie all’avanguardia e il focus sulla sicurezza fanno del RCX3-SMU una scelta ideale per le aziende che cercano soluzioni di automazione avanzate e sicure.

Per ulteriori informazioni su RCX3-SMU, il nostro team di specialisti tecnici e commerciali è sempre a disposizione pronto a fornire una consulenza su misura per le migliori soluzioni di automazione in base alle esigenze produttive di ogni azienda.